大地坐标与施工坐标相互转换

1）大地坐标（A p,Bp） 转换施工坐标（Xp,Yp）的换算公式为：

Xp=(Ap-a)cosθ+（Bp-b）sinθ

Yp=(Bp-b)cosθ-（Ap-a）sinθ

2）施工坐标（Xp,Yp）转换大地坐标（A p,Bp）的换算公式为：

Ap=a+Xpcosθ-Ypsinθ

Bp=b+Xpsinθ+Ypcosθ

上式可根据情况简化：如坐标点在施工坐标系X 轴上上上式简化为：

Ap=a+Xpcosθ

Bp=b+Xpsinθ

如坐标点在Y轴上上上式简化为：

Ap=a -Ypsinθ

Bp=b +Ypcosθ

上式中：

• Ap,Bp为大地坐标；
• Xp,Yp为施工坐标；
• a,b为施工坐标系的原点在大地坐标系中的坐标；
• θ为施工坐标系的纵轴在大地坐标系中的方位角；
• 其中：方位角为大地坐标系x轴正方向顺时针旋转至施工坐标系x轴正方向的角度，0°≤θ＜360°, θ=arctg(y₁-y₂)/(x₁-x₂)(判断θ的象限,确定θ的范围).

信息标题：全站仪大地坐标与施工坐标相互转换

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