GPS 单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于WGS-84 大地坐标系，因为GPS 卫星星历是以WGS-84 坐标系为根据而建立的，而我国实用的测量成果普遍是北京54坐标系、80 西安坐标系或地方坐标系，应用中必须将WGS-84 坐标转换到北京54 坐标系、西安80 坐标系或地方独立坐标系。目前一般采用布尔莎公式（七参数法）来转换坐标系统，现以WGS-84 坐标系到北京54 坐标系的转换，得到北京54 坐标数据为例。

GPS坐标转换公式 布尔莎公式

同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形式，一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直角坐标系（X，Y，Z）、大地坐标系（B，L）、平面直角坐标（x，y）等。通过坐标统的转换我们得到了BJ54 坐标系统下的空间直角坐标，我们还须在BJ54 坐标系统下再进行各种坐标系的转换，直至得到工程所需的坐标。

1、将空间直角坐标系转换成大地坐标系，得到大地坐标（B，L）：

• L=arctan（Y/X）
• B=arctan {（Z+Ne2sinB）/（X2+Y2）0.5}
• H=（X2+Y2）0.5sinB-N

用上式采用迭代法求出大地坐标（B，L）

2、将大地坐标系转换成高斯坐标系，得到高斯坐标（x，y）

按高斯投影的方法求得高斯坐标，x=F1（B，L），y=F2（B，L）

3、将高斯坐标系转换成任意独立坐标系，得到独立坐标（x'，y'）

在小范围内测量，我们可以将地面当作平面，用简单的旋转、平移便可将高斯坐标换成工程中所采用坐标系的坐标（x'，y'）：

• x'=xcosα+ysinα
• y'=ycosα-xsinα

信息标题：GPS坐标转换及布尔莎公式

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