瑞得800系列全站仪通讯字符码

命令格式：

SCH|RT|STX|Main Text|ETX|BCC|EOT|CR|LF

SCH:0x01

STX:0x02

ETX:0x03

BCC:校验值。算法：BCC=(s%0x40)+0x20，(s是从SCH之后的字符累加至ETX的累加和）。

EOT:0x04

CR:0x0d

LF:0x0a

• 驱动精确测量：(SCH)RT(STX)$MSR(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 驱动跟踪测量：(SCH)RT(STX)$TRK(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 终止测量和输出：(SCH)RT(STX)$DOF(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 获取水平角：(SCH)RT(STX)?HAN(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 获取垂直角：(SCH)RT(STX)?VAN(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)
• 输出最后测量结果：(SCH)RT(STX)$REC(ETX)(BCC)(EOT)(CR)(LF)

驱动测量并输出结果：驱动精确测量 + 输出最后测量结果

仅读取角度：输出最后测量结果

命令是有应答的，全站仪在收到驱动命令后如果校验正确，会返回一个应答，应答：(SCH)TR(0x06)(BCC)(EOT)(CR)(LF)

信息标题：瑞得800系列全站仪通讯字符码

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