所谓DR系统就是由低成本的陀螺仪和车辆里程表构成，通过对车辆航向角变化量和车辆位置变化量的测量，递推出车辆的位置变化，因此能够提供连续的相对精度很高的定位信息。当GPS有无信号时，都用DR弥补就称为GPS/DR组合导航。

GPS/DR组合导航系统有如下特点：

1、当导航GPS能够工作时，GPS/DR导航比单独的GPS精度高。

2、当导航型GPS均不能工作时（如进入隧道、电子干扰等）组合系统自动进行航迹推算定位，可以确保运动轨迹的完整性，提高系统的稳定性和可靠性。

3、GPS/INS(惯性导航组合系统)虽然精度高，但由于价格昂贵而难以普及，而GPS/DR组合系统可以采用低成本的陀螺仪（价格在1000元左右），所以GPS/DR组合导航系统具有成本低、体积小等特点。

信息标题：GPS/DR组合导航系统简介

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