全站仪角度测量：
水平角测量方法有测回法和全圆方向观测法。
一、测回法
安置仪器：
1、对中：把经纬仪水平度盘的中心（经纬仪的竖轴）安置在所测测站点铅垂线上。
对中方法：垂球对中（误差不大于3mm）、光学对中器对中（误差不大于1mm）。
垂球对中步骤：
1）打开三脚架放于测站上使架头大致水平并使架头中心对准测站点。
2）踩紧三脚架装上仪器旋紧中心螺旋挂上垂球。
3）架头上移动仪器，使垂尖对中光学对中步骤：1）2）同上，不挂垂球 3）双手扶两脚架一脚尖对中测站点 4）伸脚架使粗平5）调节脚螺旋粗平6） 移动仪器精确对中7）反复进行。
2、整平：气泡移动方向与左手大拇指转动方向一致。使经纬仪的竖轴位于铅垂线方向，使水平度盘水平位置。
步骤：
1）使水准管平行于两脚螺旋的连线，两手同时旋转两脚螺旋使气泡居中，（气泡移动方向和左手大拇指转动方向相同）。
2）将仪器绕竖轴旋转900，旋转另一个脚螺旋使气泡层中。
3）反复进行至仪器旋转到任何位置时水准管气泡都居中为止。
3、照准：使要照准的点与十字丝的交点重合。照准目标底部，要消除视差。
步骤：
1>调十字丝清晰。
2>用光学瞄准器照准目标。
3>水平制动。
4>调目标清晰。
5>调微动螺旋精确对准目标。
6>若有视差反复调焦。
4、读数：转动读数显微镜看清读数。
1>打开采光镜。
2>转动读数显微镜使读数窗清晰。
3>若有测微轮，均先转动测微轮使分划线重合。
4>读数。
盘左（正镜）观测 ：上半测回 盘左位置照准左方目标得a左 顺时针转动照准右方目标得 b左
盘右（倒镜）观测：下半测回 盘右位置照准右方目标b右 逆时针转动照准左方目标a右,上半测回与下半测回
所得的水平角茶值小于40秒.可按照下列公式计算。
计算公式:
测回法观测记录表讲解。
二、全圆方向观测法（全圆测回法）
全圆测回法操作步骤：
如下图所示 设测站点为O，目标为A，B，C，D，进行全圆测回法观测各个水平角。
图6 全圆测回法观测水平角
1、 安置仪器于测站点O ，对中与整平，盘左位置照准A目标，水平度盘归零。
2、 顺时针转动照准部，依次瞄准B，C，D目标，依次读取水平度盘的读数，最后瞄准A目标读数，A目标的两次读数之差为归零差，要求归零差<＝18″上半测回
3、 盘右位置照准A目标，逆时针转动照准部，依次瞄准D，C，B目标，依次读取水平度盘的读数，最后瞄准A目标读数，归零差<＝18″下半测回。
全圆测回法计算步骤：
1、计算两倍的视准轴误差2c，2c=盘左读数-（盘右读数 180）
2、计算各目标的方向值的平均读数
3、计算归零方向值
4、计算各测回归零方向值的平均值
5、计算各目标间水平角值 全圆测回法观测记录表讲解。
竖直角观测
一、竖直度盘的构造
竖盘部分：竖盘、竖盘指标水准管、竖盘指标水准管微动螺旋 竖盘固定在望远镜横轴的一侧，随望远镜转动而转动。 转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中，竖盘指标处于正确位置，此时，当盘左视线水平时，指标为90或0度，当盘右视线水平时，指标为 270或0度。 DJ6光学经纬仪采用竖盘指标水准管微动螺旋与竖盘指标水准管， DJ2采用竖盘自动归零补偿器控制，补偿器手轮（OFF、ON） 竖盘注记形式：顺时针全圆注记、逆时针全圆注记 如下图所示 。
图7 竖盘注记形式图
二．竖直角计算
竖直角是由倾斜视线的竖直读数与水平视线的读数相减所得,但因竖直角有正、负之分（仰角为正，俯角为负），且竖盘注记不同，竖盘读数计算垂直角的公式中何为减数何为被减数并不固定。
1、盘左状态 仰起，向上倾斜，观察竖盘读数L大小 ， L增大，说明竖盘为逆时针全圆注记； L减少，说明竖盘为顺时针全圆注记。
2、盘右状态 a＝（a左＋a右）/2＝（R－L－180）/2
计算公式：
- 竖盘为逆时针全圆注记时：a左＝L－90 a右＝270－R a=（a左+ a右）/2=（L-R+180）/2
- 竖盘为顺时针全圆注记时：a左＝90－L a右＝R－270 a=（a左+ a右）/2=（R - L -180）/2
- 物镜抬高时，读数增大：a=（瞄准目标时竖盘读数）-（视线水平时竖盘读数）
- 物镜抬高时，读数减少：a=（视线水平时竖盘读数）-（瞄准目标时竖盘读数）
以上对盘左、盘右、逆时针全圆注记、顺时针全圆注记都适用。
三、竖盘指标差（X）
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，指标线所指的读数与始读数的差值。
- aL＝90－L＋X （1）
- aR＝R－270－X （2）
- a=1/2(aL + aR)=(R+L-180)/2
所以在测量竖直角时，用盘左、盘右两个位置观测，取其平均值作为结果，可以消除竖盘指标差（X）的影响。
（1）-（2）推出 X＝（L＋R－360）/2 。
四、竖直角观测
竖直角观测前应看清竖盘的注记形式，确定竖直角计算公式。
竖直角观测时，利用横丝瞄准目标的特定位置，例如的顶部或标尺上的某一位置。竖直角观测的方法如下：
1、置经纬仪于测站点，经过对中、整平。
2、盘左位置瞄准目标，使十字丝的中横丝切于目标某一位置，转动竖盘水准管微动螺旋使竖盘水准管气泡居中，读取竖盘读数L。
3、盘右位置仍瞄准该目标，方法同第(2)步，读取竖盘读数R。
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